A Missão para o Interior da China (CIM) foi criada por James Hudson Taylor em 25 de junho de 1865.

Em 1866, Hudson Taylor, sua esposa, filhos e mais 16 missionários partiram da Inglaterra para a China. Ansiosos por alcançar as províncias do interior da China com o evangelho, a missão chamou pessoas para orar e enviar ondas de obreiros para a China durante o final do século XIX.

Hudson Taylor acreditava que o evangelho somente criaria raízes se os missionários estivessem dispostos a se identificar com a cultura local das pessoas que desejavam alcançar.

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