La Misión al interior de China (CIM por sus siglas en inglés) fue establecida por James Hudson Taylor el 25 de Junio de 1865.

En 1866 Hudson Taylor, su esposa, hijos y 16 misioneros partieron de Inglaterra hacia China. Deseosos por alcanzar a las provincias en el interior de China con el evangelio, la misión convocó a la gente a orar y enviaron oleadas de trabajadores a China a al final del siglo diecinueve.

Hudson Taylor creía que el evangelio sólo echaría raíces sí los misioneros estaban dispuestos a identificarse con la cultura de las personas a las que se querían alcanzar.

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